2022-09-17
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది 2 కంటే ఎక్కువ వైర్లతో కూడిన ఒక ప్రత్యేక రకం మోటారు. వైర్ల యొక్క ప్రతి సెట్ వివిక్త కాయిల్కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు ఈ కాయిల్స్ను నిర్వహించే విద్యుత్ సరఫరా మోటారును వివిక్త దశల్లో తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది.
ఈ మోటార్లు సాధారణంగా ఉపయోగించేవిCNC యంత్రాలు200 విప్లవాలతో. అంటే మోటారు వేసే ప్రతి అడుగుకు అది 1.8 డిగ్రీలు కదులుతుంది.
స్టెప్పర్ యొక్క ప్రతికూలత ఏమిటంటే, టూల్ హెడ్కు వాస్తవానికి చలనం ఉందని ఎటువంటి అభిప్రాయం లేదు. దీనిని ఓపెన్-లూప్ సిస్టమ్ అని పిలుస్తారు, ఇది ఆచరణాత్మక సమస్య కంటే సైద్ధాంతిక సమస్య, కానీ ఇది ఖచ్చితంగా ప్రస్తావించదగినది.
ఇప్పుడు సర్వో మోటార్. సాధారణంగా మోటారులో నిర్మించబడిన ఒక ఆప్టికల్ ఎన్కోడర్, ఇది చలనం వాస్తవంగా సంభవిస్తుందో లేదో మోటారుకు తెలియజేస్తుంది. ఇది ఫీడ్బ్యాక్ను సృష్టిస్తుంది, ఇది వాస్తవానికి టూల్ హెడ్ యొక్క స్థానానికి హామీ ఇస్తుంది మరియు ఈ ఫీడ్బ్యాక్ క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ అని పిలువబడే మోటారుకు అందించబడుతుంది.
అయినప్పటికీ, స్టెప్పర్ మోటార్లతో పోలిస్తే సర్వో మోటార్లు చాలా ఖరీదైనవి మరియు వాటిని అమలు చేయడానికి వివిధ ఖరీదైన బోర్డులు అవసరం. వారి అధిక వేగంతో కలిసి, ఇది సర్వో మోటార్లను మెరుగైన పరిష్కారంగా చేస్తుంది.